2點平行式夾爪

2點平行式夾爪 FCH90 系列
此款夾爪重量輕巧，長衝程。高度低，即使長附件固定，運行仍然平穩。

型號	FCH-91	FCH-92	FCH-93
工作介質	過濾的空氣
使用壓力範圍 kgf/cm²(kpa)	3 ~ 7 (300~700)
工作溫度  0C	5 ~ 60
潤滑	通常不是必需的。 （但是，如果有必要，使用ISO VG32的1號渦輪油）
重複精度	初始值: +- 0.1 mm, 200萬次後: +- 0.2 mm
壽命	平均每個夾爪200萬次
口徑 (mm)	6	10	15
調整行程 (mm)	10	15	20
排風量 (cc)	0.16	0.63	1.9
最高作動頻度	90
夹爪動作	複動形
夾持力開關	18(P-0.18N)	64(P-0.18N)	110(P-0.06N)
重量	45 g	120 g	280 g
最大臂長度 (cm)	1.6	2.5	5
最大承載重量	15 g	30 g	55 g

2點平行式夾爪 FCHZ 系列
一體成型機身設計，精密直線導軌。高剛性，高精度

型號	FCHZ- 10	FCHZ-16	FCHZ-20	FCHZ-25	FCHZ-32	FCHZ-40
管內行 (mm)	10	16	20	25	32	40
工作介質	空氣
作動形式	複動形
使用壓力範圍 kgf/cm²(kpa)	2～7(200～700)	1～7(100～700)
工作溫度  0C	-10～60
最高作動頻度	180				60
夾持力開關精準度 (mm)	±0.01				±0.02
潤滑	不需要

2點平行式夾爪 FCHL 系列
特殊的密封設計，使用壽命長

型號	FCHL-20	FCHL-32
管內徑 (mm)	20	32
工作介質	空氣
作動形式	複動形
使用壓力範圍 kgf/cm²(kpa)	2～7(200～700)
工作溫度  0C	5～60
保證耐壓力 kgf/cm²(kpa)	10(1000)
理論把持力矩/關閉 (M) kgf-cm	3	10
最大臂長度 (mm)	50	70
開關調整行程 (mm)	14	16
口徑	M5×0.8

・L：爪臂接點長度=30mm，M：理論把持力矩， P：使用壓力=5kgf/cm²

2點平行式夾爪 FCHT 系列
雙活塞設計，增加握持力

型號	FCHT-10	FCHT-16	FCHT-20	FCHT-25	FCHT-32
管內徑 (mm)	10	16	20	25	32
工作介質	空氣
作動形式	複動形
使用壓力範圍 kgf/cm²(kpa)	1.5～7(150～700)
工作溫度  0C	0～60
最高作動頻度	40
潤滑	通常不是必需的。 （但是，如果有必要，使用ISO VG32的1號渦輪油）
握持力 kgf(N)	1.4(14)	4.5(44)	7.4(73)	13.1(128)	22.9(191)
最大臂長度(L) (mm)	40	60	80	90	100
開關調整行程 (mm)	20,40,60	30,60,80	40,80,100	50,100,120	70,120,160
口徑	M5×0.8
磁石裝置	附上磁石裝置

・L: 最大臂長度 = 30mm, M: 理論把持力矩 , P: 壓力 = 5kgf / cm²